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本发明是一种四连杆剑杆引纬机构，该机构包括主轴，所述主轴连接并驱动一曲柄，所述曲柄通过滚针轴承连接叉形连杆，所述叉形连杆连接并驱动一摇杆往复摆动，所述曲柄、叉形连杆和摇杆组成空间球面四连杆机构，所述摇杆上端连接一连杆的一端，所述连杆的另一端...
该专利属于苏州经贸职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州经贸职业技术学院授权不得商用。

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