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本实用新型公开了一种敲击式腿部按摩装置及下肢按摩器，腿部按摩装置包括机座、按摩装置和驱动装置，机座上设有用于放置腿肚的搁置部，其特征在于，所述搁置部上设有供按摩装置伸出的容让孔，所述驱动装置包括驱动电机和敲击传动机构，敲击传动机构包括旋转轴...
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