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一种用于在医疗程序期间使用的成像探头操纵器包括具有配置为附接至成像探头的连接器的第一操纵器连杆机构、在第一接合部处联接至第一操纵器连杆机构的第二操纵器连杆机构、在第二接合部处联接至第一操纵器连杆机构或第二操纵器连杆机构的第三操纵器连杆机构。...
该专利属于小利兰·斯坦福大学理事会所有，仅供学习研究参考，未经过小利兰·斯坦福大学理事会授权不得商用。

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