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一种致动器装置（１００），其包括铰接的四边形机构（１０１）和电动机部件（１２０），其具有可变长度以使铰接四边形（１０１）变形；电动机部件（１２０）包括与螺母（１０）啮合的螺纹传动轴或螺钉（１２２）。根据本发明，致动器包括在螺钉（１２２）和螺...
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