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一种轮椅驱动机械装置，其包括下面部件结合：　　　　带有手柄端和驱动端的拉杆臂，　　　　轮子，和　　　　变速器，其插入在所述拉杆臂和所述轮子间，该轮子包括使所述变速器偏置到向前或向后方向的偏置装置，所述偏置装置被连接到所述拉杆臂手柄端。...
该专利属于布赖恩·M·瓦特伍德所有，仅供学习研究参考，未经过布赖恩·M·瓦特伍德授权不得商用。

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