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一种可安装在诸如轮椅之类的车辆的车轮（８）上（或者与车轮成为一体）的推进装置（２０）。该推进装置（２０）具有能够与车轮（８）的轮缘或结构件固定地连接的第一部分，其中所述结构件与车轮（８）刚性连接，并且从车轮（８）上伸出。该推进装置（２０）还...
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