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一种多机器人合作时序预测控制方法技术
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文档序号:11938671
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本发明涉及一种多机器人合作时序预测控制方法。本发明首先采用径向基函数网络建立环境质量参数模型,然后,在环境质量参数模型的基础上,建立环境质量参数优化问题;接下来,将环境监控任务用线性时序逻辑方法表示,建立有限状态转移系统;最后,建立多机器人...
该专利属于杭州电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过杭州电子科技大学授权不得商用。
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