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本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆驱动式双向往复推力装置，用于安装螺杆的壳体和端盖，还包括相互配合构成蜗轮蜗杆传动副的蜗杆和蜗轮；所述螺杆上位于所述壳体和所述端盖之间安装有所述蜗轮，所述蜗轮内侧设置有与所述螺杆外螺纹配合构成螺纹传动副的内螺纹，所...
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