下载一种基于机器视觉的前照灯随动转向控制方法的技术资料

文档序号:11932766

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本发明公开了一种基于机器视觉的前照灯随动转向控制方法,包括如下步骤:将车载摄像头固定在车辆中轴线上采集图像,将传感器组固定在摄像头边上;将测距雷达安装在车辆前后左右四个面,并在雷达一侧安装摄像头;利用均值法进行背景建模;将采集的视频数据中的...
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