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本实用新型公开了一种针灸装置，包括上壳体和下壳体，上壳体上安装有换针机构和发射机构，下壳体上安装有转动机构，换针机构包括针匣和压针机构，针匣内设置有针具及作为针具移动通道的第一通孔，针匣在第一通孔处的内壁上设置有第一支撑体；转动机构包括旋转...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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