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本发明提供了一种通信设备，包括：数据交互模块，接收发现广播消息帧，并发送发现广播消息帧的响应消息帧，该发现广播消息帧在第一时间点被接收，且发现广播消息帧中至少包含发现广播消息帧的广播周期和/或发现广播消息帧被再次发送的第二时间点；数据处理模...该专利属于东莞宇龙通信科技有限公司;宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞宇龙通信科技有限公司;宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司授权不得商用。