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本发明公开了一种万向多关节通用机器人，其包括依次连接的法兰、万向关节一、万向关节二、直臂部、万向关节三、弯臂部、万向关节四、万向关节五和万向关节六；万向关节一垂直设于法兰上；万向关节二垂直设于万向关节一侧面；直臂部垂直设于万向关节二的外表面...
该专利属于仙渡工程科技(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过仙渡工程科技(上海)有限公司授权不得商用。

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