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一种用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车，所述三轴移动平衡车安装在导轨上，所述导轨由支架支撑，所述三轴移动平衡车用于承载所述硬管道实现手动管汇，所述三轴移动平衡车包括：X轴移动系统、安装板、Z轴移动系统、安装架、Y轴移动系统和管汇连接管支撑系...
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