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本发明公开了一种无人飞行器无线充电方法，包括：获取无人飞行器蓄电池的剩余电量值；判断剩余电量值是否小于预设警戒值，若是则生成警告信号，并发送警告信号；获取无人飞行器的位置信息和各个固定无线充电站的位置信息；依据飞行器的位置信息和各个固定无线...该专利属于中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司授权不得商用。