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本发明公开了一种车辆的CAN网络拓扑结构及使用该拓扑结构的车辆。该车辆的CAN网络拓扑结构包括：发动机CAN网段，该发动机CAN网段的节点包括发动机控制单元和整车控制单元；底盘CAN网段，该底盘CAN网段的节点包括所述整车控制单元和车身控制...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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