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本发明是对去偏坐标转换卡尔曼滤波方法进行改进，提出了一种基于去偏坐标转换的α‑β滤波方法，本发明采用α‑β滤波方法代替去偏坐标转换卡尔曼滤波方法中的卡尔曼滤波方法，减少了对滤波增益的计算，简化了整个滤波方法的复杂性，提高了对目标实时跟踪效率...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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