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本发明公开了记录吊臂带载伸缩的方法、装置和起重机。该方法可包括：如果满足额定起重量大于第一重量阈值、吊载重量与额定起重量的比值大于预设系数并且吊臂伸缩长度大于长度阈值，则记录吊臂伸缩长度作为带载伸缩；以及如果满足额定起重量小于第一重量阈值、...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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