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本实用新型公开了一种注塑机机械手及其驱动器；所述驱动器，用于注塑机机械手，包括一个整流模块、N个IGBT模块、一个电流演算模块和一个控制模块。整流模块的输出端与N个IGBT模块的第一输入端连接；各个IGBT模块的输出端与电流演算模块的输入端...
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