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本发明公开了一种直齿锥齿轮包络刨削成形方法，加工过程中，包括滑枕的主运动和四个跟随运动，跟随运动包括刀具在机床X方向移动、刀具在机床Y方向移动、工件转动速度ω1、刀具摆动速度ω2；工件转动，当包络平面处母线与工件轴线在投影平面内共线时，调整...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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