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本发明提供一种系统，该系统能够包括3D传感器。该3D传感器能够被构造成检测收割机上的升降机的区域。该3D传感器还能够被构造成发射与该区域相关的第一信号。该系统还能够包括处理装置，该处理装置与3D传感器通信。该系统还能够包括存储装置，该存储装...该专利属于爱荷华州立大学研究基金会;迪尔公司;卡内基梅隆大学所有，仅供学习研究参考，未经过爱荷华州立大学研究基金会;迪尔公司;卡内基梅隆大学授权不得商用。