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本实用新型公开了一种单球运动式的代步机器人，包括机器人主体与结合有倒立摆控制系统的伺服控制系统，其中所述机器人主体上设有至少三个的夹杆，且共同围成一个球体空腔，且在每个夹杆的底端均设有一个球面形状的支撑点，上述的三个支撑点在空间水平位置上共...
该专利属于浙江大学宁波理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学宁波理工学院授权不得商用。

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