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本实用新型公开了一种双驱动轴同动夹持机械手。本实用新型的目的在于提供一种改进的双驱动轴同动夹持机械手。本实用新型包括台架，其特征在于：所述台架上端设有两个相互配合的X轴组件，所述X轴组件上设有与X轴组件工作方向相垂直的Z轴组件，所述Z轴组件...
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