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一种摆动前行机械蛇，提供一种由多节转动连接的可向前行走的机械装置，本机械蛇由若干蛇节组成，每一蛇节由机架、舵机、电池和控制电路组成，在蛇节的机架上安装舵机、滑动轮、电池架和电路，蛇节的两端分为机架端和舵机端，机械蛇由本蛇节机架端与下一蛇节的...
该专利属于饶钢;饶克宇;郑颖所有，仅供学习研究参考，未经过饶钢;饶克宇;郑颖授权不得商用。

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