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本发明公开了一种步轮行走机构，包括车架、设置于所述车架底部的驱动轮以及用于平衡所述车架的足轮；所述足轮可锁死或转动至轮端面与竖直方向垂直，本发明的步轮行走机构，能够适应非结构地形的具有运输、钻探、推拉等功能，以克服现有步轮存在行驶平顺性差的...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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