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本发明公开了一种随动摄像头及实时测距方法，通过摄像头跟踪作业人员所带色标的移动，对作业人员的位置进行实时定位，确定作业人员的位置信息并传输至单片机控制系统，若作业人员所带色标在摄像头视野中心，则认为摄像头正对观测对象——作业人员所带色标，由...该专利属于国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司带电作业中心所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司带电作业中心授权不得商用。