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一种深海管道连接系统，包括：机具本体，通过水下脐带缆线连接发出控制指令的操作面板、上位机PC和下位机PLC控制系统；所述机具本体包括：外框架、内框架、液压阀箱、水下摄像机、卡爪机构、螺栓库、螺母库；所述下位机PLC控制系统控制液压阀动作，实...
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