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本发明公开了一种四自由度高速搬运机器人机构，包括水平位置驱动机构、竖直位置驱动机构、姿态驱动机构、末端执行机构；水平位置驱动机构包括有电机底座、第一水平运动驱动电机、第二水平运动驱动电机、平移杆，电机底座上安装有电机底座上盖，电机底座上安装...
该专利属于马鞍山鼎泰稀土新材料股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马鞍山鼎泰稀土新材料股份有限公司授权不得商用。

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