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一种康复系统，其辅助由诸如中风的脑部损伤引起的麻痹的上肢的动作的，包括：检测单元(10)，检测健康的上肢辅助所述麻痹的上肢的辅助动作；辅助单元(20)，使所述麻痹的上肢执行弯曲和伸展动作；调节单元(30)，响应于通过所述检测单元(10)进行...
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