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一种用于冠状动脉治疗和诊断的超声过程的装置，包括电机，其旋转驱动轴和超声换能器。在一个示例中，导体附接至换能器并通过中空驱动轴延伸。在另一个示例中，偏置构件传导电信号并存储能量。装置包括电机交替地在第一方向和相反的第二方向之间旋转所述驱动轴...
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