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本实用新型公开了一种冲压机器人的升降装置，包括升降主体、安装壳体、丝杆、丝母和电机，丝杆沿竖向能转动地装接于安装壳体，丝母螺纹连接于丝杆，并与升降主体构成同步升降关系；还包括一传动机构，电机的驱动轴呈竖直向下设置，并与丝杆相互平行，该电机的...
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