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本发明涉及跨墩吊架自行走装置，包括自行走小车、通过钢丝绳被自行走小车悬吊的吊架，所述自行走小车设有自驱动系统，自驱动系统包括设置在自行走小车底部的滚轮和设置在自行走小车内部的驱动电机，驱动电机以传动机构与滚轮连接，所述吊架至少由两个自行走小...
该专利属于华北水利水电大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北水利水电大学授权不得商用。

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