温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种新型的五自由度机器人机构，包含一个基座、一个线性模组和一条机械臂，线性模组固连于基座上，线性模组包含电机、滚珠丝杠、导轨和滑块；机械臂安装在滑块上，机械臂可沿着竖直放置的导轨作上下运动；机械臂包含四个旋转关节，前三个关节轴线...
该专利属于赵言正所有，仅供学习研究参考，未经过赵言正授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。