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内窥镜系统具备：图像存储部，其存储预先获取到的被检体中的三维图像信息；管腔脏器提取部，其从三维图像信息中提取规定的管腔脏器；对物光学系统，其设置于内窥镜的插入部的前端；视线方向检测部，其检测对物光学系统的视线方向；方向比较部，其将由管腔脏器...
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