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本发明公开了一种光盘中心定位装置，设置有光源和摄像机，抽盘器用于抽出和拖载光盘托盘；光盘托盘内放置有光盘，光源发出的光线能够覆盖位于抽盘器和抓盘器之间的光盘的中心孔，所述摄像机用于拍摄所述光盘的中心孔的图像；控制器根据摄像机拍摄到的光盘的中...
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