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全对称齿轮传动三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链、第二支链和第三支链分别在第一电机、第二电机和第三电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述全对称齿轮传动三平动...
该专利属于江西省机械科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过江西省机械科学研究所授权不得商用。

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