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本实用新型公开了一种优化飞行姿态控制的巡检无人机，包括无人机体、ARM控制模块和姿态控制模块，ARM控制模块安装在无人机体内，姿态控制模块安装在无人机体的几何中心上，以姿态控制模块为中心的4个位置，等距离设置补偿姿态控制模块；所述的补偿姿态...
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