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本实用新型公开了一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统，其特征在于,包括：方向轮：由轮子、轮轴和摆动轴构成，其中，轮轴与摆动轴垂直但不在同一平面上；方向轮摆角弹性控制装置：设置在方向轮摆动轴上，装置中至少有一个弹性部件和一个定位部件,其中，弹性部...
该专利属于吴进庆所有，仅供学习研究参考，未经过吴进庆授权不得商用。

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