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本实用新型提供一种多曲轴摆线减速机，该减速机包括：外壳；通过轴承一安装在外壳内部的输出机构；至少两条曲轴，曲轴通过轴承二安装在输出机构内部；穿设在输出机构上的输入轴，所述输入轴一端与输入设备连接，另一端与曲轴传动连接；以及位于外壳内部的摆线...
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