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本实用新型公开了一种控制驱动器壳体结构，属于机电伺服系统领域，壳体结构包括壳体座、位于所述壳体座上方的壳体盖、以及设于所述壳体座内部的第一区域和第二区域，所述第二区域位于所述第一区域的一侧，所述第一区域内沿着高度方向分层设置有用于安装IGB...该专利属于北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。