下载一种采用并联机器人进行协同工作的传送机构的技术资料

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一种采用并联机器人进行协同工作的传送机构,其结构包括机架,机架上设有并联机器人,并联机器人设有用于抓取产品的机械手,机架内设有若干个传送带,每个所述传送带均设有视觉识别组件和编码器,所述机械手依据视觉识别组件和编码器所采集的产品信息可实时确...
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