下载绞吸式挖泥船铰刀无验潮精确下放方法及其精确下放定位系统的技术资料

文档序号:11835383

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本发明涉及一种绞吸式挖泥船铰刀无验潮精确下放方法及其铰刀无验潮精确定位系统,利用RTK实时动态控制系统通过陆地RTK实时动态控制系统基站获取船体固定点三维坐标,基于船体结构刚性连接假设,结合相应船体尺寸及角度传感器,实现铰刀的精确三维定位。...
该专利属于天津港航工程有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过天津港航工程有限公司授权不得商用。

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