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本发明公开了一种基于3D成像的封闭空间清理装置及操作方法，其特征在于：包括视频系统以及操作装置；所述视频系统包括前端光源、操作杆、摄像装置以及成像装置；其中所述前端光源设置于所述操作杆前端端头处；所述摄像装置设置于所述操作杆前端侧壁上，并能...该专利属于中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司;中国第一重型机械股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司;中国第一重型机械股份公司授权不得商用。