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本发明涉及一种摆臂式履带排爆机器人，包括车体，机械臂和机械手爪以及视觉监视系统，其车体(4)包括箱体(20)、4个轮胎(7)、4个轮胎履带轮(19)、两个轮胎履带(16)、4个小履带轮(5)、4个摆臂履带(6)和2组摆臂(10)，所述的轮胎...该专利属于泰华宏业（天津）机器人技术研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过泰华宏业（天津）机器人技术研究院有限责任公司授权不得商用。