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一种仿生六足爬行机器人，包括躯体框架、供电电源、计算机控制系统、六条仿生C形腿、与六条仿生C形腿对应配置的六个电机、六个驱动器以及六个位置传感器，所述的供电电源、电机、驱动器、计算机控制系统安装固定于躯体框架中，所述仿生C形腿对称安装于机器...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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