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本发明提供了一种自平衡车辆，包括：车体、两个车轮、操纵杆组件和驱动控制单元，驱动控制单元控制两个车轮的转动从而控制车辆的行进速度和方向。自平衡车辆还包括安全装置，安全装置包括至少一个摆臂，其第一端连接到车体，而第二端设置有可转动的滚轮，其中...
该专利属于深圳市运大机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市运大机电科技有限公司授权不得商用。

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