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本实用新型提供了一种铲式振动型抓取装置，属于机械技术领域。它解决了现有的抓取装置会导致物体损伤的问题。本铲式振动型抓取装置包括驱动件以及活动安装在驱动件前端的至少两个铲臂，在驱动件后端设有可向其传递轴向振动的振动器，驱动件可驱动各铲臂张开或...
该专利属于宁波工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过宁波工程学院授权不得商用。

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