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本发明提供一种自走式清洁装置及其集尘容器构造、组成方法、集尘方法，其中自走式清洁装置包括:在一机体中具有驱动机构、清洁机构、集尘机构、负压机构、控制单元；所述控制单元控制驱动机构使机体可作自主性位移；该集尘机构包括容设机体容室中的容器本体，...
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