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本发明公开了一种两自由度球形运动平台，底座内装有俯仰主动齿轮，回转支撑体包括环形外圈和环形内圈，环形外圈固定安装在底座上，环形内圈的外壁上设置有外齿与俯仰主动齿轮啮合，俯仰驱动电机通过俯仰主动齿轮带动环形内圈绕自身的轴线进行360°转动；环...
该专利属于重庆幻羽科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆幻羽科技有限公司授权不得商用。

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