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本发明公开了一种水上救援系统及其方法，利用固定翼无人机和多旋翼无人机相结合完成水面救援，利用固定翼无人机续航时间长的优点进行巡航监视，对水面的状态进行监察，而多旋翼无人机具有灵活、稳定悬停等特点，能够实现救援的一些特定的、灵活的动作，通过二...
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