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本实用新型公开了基于光学自准直原理的球形转子空间二维转角检测装置。目前，球形转子的多维回转角度检测技术还不成熟，传统的单自由度角位移检测方法难以直接应用。本实用新型包括球形转子和光电自准直仪测量装置组，三个光电自准直仪测量装置组沿圆周均布在...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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